Galileo désigne l’instrument et la composition. L’œuvre repose sur le principe découvert par Galilée au XVIIe siècle : la durée d’oscillation d’un pendule ne dépend que de la longueur de la corde. Tom Johnson l’illustre avec des pendules accordés selon des rapports rythmiques. L’environnement (air, imprécisions) rend le système fragile et limite le temps de synchronisation. L’œuvre est donc divisée en courts mouvements, explorant des combinaisons de pendules. Pour Tom Johnson, Galileo est une manière de lire le « livre de la nature », en suivant les lois physiques plutôt qu’en imposant une volonté musicale. Il a confié l’instrument à Pierre Berthet qui interprète l’œuvre régulièrement.